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Il Minotauro (vero nome Asterione) è un mostro con la testa di un toro e il corpo di un uomo. È uno dei mostri più infami della mitologia greca e attualmente si sta riformando nel Tartaro.
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Il Toro di Creta, suo padre
Il Minotauro nacque da un'umana, Pasiphaë, e da un toro bianco. Poseidone mandò il toro bianco al marito di Pasifae, il re Minosse, perché lo sacrificasse in suo onore, ma il re non sacrificò il toro perché notò che aveva la pelliccia più bella che avesse mai visto e lo lasciò vivere. Tuttavia, Poseidone stava spiando nelle vicinanze e vide che Minosse aveva lasciato vivere il suo toro bianco. Dopodiché, pazzo di rabbia e ira per il fatto che Minosse non avesse sacrificato il toro, lo maledisse facendo in modo che Afrodite facesse innamorare Pasifae del toro. Quindi, quando Poseidone partì per l'Olimpo, Pasifae ordinò a Dedalo di creare una mucca finta in cui nascondersi e attirarla. Il risultato della loro unione fu il Minotauro.
Pasifae lo accudiva da piccolo, ma lui cresceva rapidamente e divenne incredibilmente feroce. Minosse, dopo aver ricevuto consiglio dall'Oracolo di Delfi, fece costruire a Dedalo e a suo figlio Icaro un gigantesco labirinto, il Labirinto, per contenere il Minotauro. La sua posizione era vicino al palazzo di Minosse a Cnosso.
Il Minotauro abitava al centro del Labirinto e ogni sette anni, sette giovani e sette fanciulle di Atene venivano presi dalle loro famiglie come sacrifici. Teseo, il figlio del re Egeo di Atene, si offrì volontario per uccidere il Minotauro e fu portato al Labirinto come sacrificio per il mostro. Poiché non gli era permesso portare armi, Teseo strappò un corno del Minotauro e lo usò per pugnalare a morte il mostro. Arianna aiutò Teseo a uscire dal labirinto con l'aiuto di un filo che gli indicò la strada per entrare e lo aiutò a uscire.
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Il Minotauro che trasporta l'auto di Gabe
Percy Jackson sta correndo verso il Campo Mezzosangue quando il Minotauro lo attacca. Viene descritto come avente la pelliccia dall'ombelico in su e nudo, fatta eccezione per un paio di mutande bianche e luminose della Fruit of the Loom.